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2025年12月29日号

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ZEPマガジン

2025年7月12日号 　 [ロボット/自動運転/宇宙]
マルチバンドRTK 実際の製品と実力
RTK-GNSS技術の進展に伴って，cm級の測位精度が市販品でも実現されつつある．その中心はマルチバンド対応のRTK受信機
2025年7月11日号 　 [ロボット/自動運転/宇宙]
基準点データを配信するしくみ
RTK測位は，基準局の補正情報をネットワーク越し受信する．NTRIPは，RTCM形式の測位補正データをインターネット経由で配信するためのプロトコル
2025年7月10日号 　 [ロボット/自動運転/宇宙]
樹木下でのRTK測位の実験と精度評価
劣悪な受信環境である樹木下でRTK測位の精度の確認を実施したところ，やや大きなばらつきが確認されたが，誤差は1～2cm程度に収まっていた
2025年7月9日号 　 [ロボット/自動運転/宇宙]
NTRIPサーバが出す“RTCM”データ
RTCM（Radio Technical Commission for Maritime Services）は，衛星測位システムの基準局から移動局に配信されるデータの規格
2025年7月8日号 　 [ロボット/自動運転/宇宙]
衛星＋地上基準局！一般的なRTK測位システムの構成
準天頂衛星「みちびき」が提供するCLAS（Centimeter Level Augmentation Service）は，基準局を自前で用意しなくても済む測位方式
2025年7月7日号 　 [アナログ/センサ/計測] [半導体/電子部品] [シミュレータ/ツール]
安定に動作する負帰還アンプの検証と構築
OPアンプに同軸ケーブルなどの容量性負荷をつなぐと動作が不安定になる．また，帰還抵抗とOPアンプ自体の入力容量によっても不安定になる．とにかく容量には細心の注意を
2025年7月6日号 　 [アナログ/センサ/計測] [半導体/電子部品] [シミュレータ/ツール]
低電圧/単電源動作のための適切なOPアンプ選定
OPアンプもディジタルICと同じく，電源電圧いっぱいで動くという理解は間違い．電源電圧いっぱいまで動かないOPアンプは多い
2025年7月5日号 　 [アナログ/センサ/計測] [半導体/電子部品] [シミュレータ/ツール]
高精度増幅を実現するOPアンプの選び方
±LSB/2が±0.6mVの12ビットA-Dコンバータと組み合わせる増幅回路に使うOPアンプには±60μVの入力オフセット電圧性能が必要
2025年7月4日号 　 [アナログ/センサ/計測] [半導体/電子部品] [シミュレータ/ツール]
OPアンプの周波数特性と適切な選び方
フィードバックをかけることでOPアンプは所望のゲインで動くが，その周波数特性はオープン・ループ・ゲインを超えられない．ゲインが10倍，$f_T$が10MHzなら実効的な帯域は1MHz
2025年7月3日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品]
1石のトランジスタから電子回路の基本と設計法を学ぶ
2025年6月25日～7月30日．オリジナルのUSB測定器を動かしながら，トランジスタ回路やOPアンプ回路の動作を体験するセミナを開催

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