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Designers' Tips

2025年12月29日号

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ZEPマガジン

2025年3月24日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン]
8bit PICで10分！ミニUSB I/Oデバイスの制作
EUSARTの設定項目を適切に選択することで，安定したUSBシリアル通信を実現できる．ボーレートは安定性と互換性のバランスを考慮して設定する
2025年3月23日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン]
8bit PICで10分！ミニ音源の制作
NCOを用いた矩形波生成では，インクリメント・レジスタを適切に設定することで，正確な周波数のパルスを出力できる．ポイントは，クロック・ソースの選択と分周比の計算
2025年3月22日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ]
モータ制御器の定量設計 目標値達成のための3変数
P制御とD制御を適切に組み合わせることで，応答速度と安定性のバランスの取れたモータ制御が可能．さらにI制御を加えれば，定常偏差を補正できる
2025年3月21日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ]
エンコーダの2相パルスを読取る Pythonプログラム
エンコーダの2つのパルス信号（A相とB相）の位相ずれを検出すれば回転方向を判定できる．A相，B相の両方の立ち上がりと立ち下がりをカウントすれば，計測分解能が4倍に上がる
2025年3月20日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ]
モータ制御器の定量設計 手もちモータを式で表す
伝達関数モデルや状態空間モデルを活用して，慣性や粘性摩擦を考慮することで，より精密なモータのモデリングが可能
2025年3月19日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ]
状態フィードバックの安定化 極配置法と最適レギュレータ法
極配置法を用いることで，指定した固有値に応じた応答が得られる．最適レギュレータ法では，評価関数を最小化することで最適な制御ゲインを決定する
2025年3月18日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ]
Ackermann関数による極配置と帰還ゲインの設定
モータ制御器の安定性や応答特性の両立には，制御対象の行列$A$と入力行列$B$を用いて特定の極を設定し，状態フィードバック・ゲイン$F$を求める極配置法が有効
2025年3月17日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ]
制定速度とオーバシュートのパラメータ設定
バターワース標準形や極配置を適切に設定することで，モータ制御器のオーバシュートを抑え，応答速度を最適化できる．I-PD制御では$K_p$/$K_d$/$K_i$が重要
2025年3月16日号 　 [AI/IoT/マイコン] [Python/Linux/OS]
ラズパイで作るAI OCR　手書きの文字を読む
ディープラーニングの学習には，誤差関数や最適化アルゴリズムが重要な役割を果たす．活性化関数や学習率の調整によって，モデルの精度が大きく変わる
2025年3月15日号 　 [AI/IoT/マイコン] [Python/Linux/OS]
ニューラル・ネットワークの軽量化と推定精度の維持
エッジAIデバイス用のCPUは，計算リソースと消費電力の制約が厳しく，ニューラル・ネットワークの軽量化と精度の両立が必須

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