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Designers' Tips

2025年12月29日号

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ZEPマガジン

2025年1月2日号 　 [測定器/分析装置] [無線/通信/高周波] [シミュレータ/ツール]
リターン・ロスS11と通過ゲインS21の実測
無線機の送信回路からアンテナまでのインピーダンスが整合していない場合，信号の一部が反射し，送信効率が低下する．この問題の原因はリターン・ロスを測ることで特定できる
2025年1月1日号 　 [AI/IoT/マイコン] [Python/Linux/OS] [ロボット/自動運転/宇宙]
ROS×ラズパイ SLAMロボット入門
ROSの複数のアプリを自動で起動するLaunchファイルを用意して複数のノードをまとめて起動することで，SLAMロボットは短時間で地図作成や自己推定を開始できる
2024年12月31日号 　 [FPGA/HDL/論理回路]
FPGA×HDL超入門 4桁の7segLED制御
Verilog HDLでは，`reg`で宣言されるレジスタは，次のクロック立ち上がり時に値を保持する重要な役割を果たす．4桁7セグメントLEDの制御回路の正しい記述は？
2024年12月30日号 　 [FPGA/HDL/論理回路]
FPGA×HDL入門 レジスタの同期運転
レジスタの同期運転は，信頼性の高い回路を構築するための基本だ．同一クロック源を用い，レジスタの値を同期的に更新することを徹底することで，設計が簡単になりエラーの発生率も低下する
2024年12月29日号 　 [FPGA/HDL/論理回路]
FPGA×HDL超入門 2種類のリセット回路
FPGAやLSIの電源投入後は，レジスタやフリップフロップの初期値が不定だ．意図した初期状態の保証に欠かせまいリセット処理にはクロック非同期型と同期型を使い分けたい
2024年12月28日号 　 [FPGA/HDL/論理回路]
Artix-7 FPGA入門 A-D変換回路の実験
Artix-7 FPGAはアナログ電圧をディジタル値に変換する12ビット分解能のADCモジュールを搭載している．2チャネルの入力信号を扱い，154k～1000kサンプル/秒に設定できる
2024年12月27日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ]
Pythonで一緒に ロボットのモデルベース設計
比例制御（P制御）の欠点「定常偏差が0にならない」「振動の発生」「ノイズの影響を受ける」は，積分制御（I制御）と微分制御（D制御）を加えることで解決できる
2024年12月26日号 　 [AI/IoT/マイコン] [Python/Linux/OS] [ロボット/自動運転/宇宙]
ラズパイ×ROS SLAMロボット開発
ロボット開発用ミドルウェアROSを実装したラズベリー・パイ・ホストで，Wi-Fiマイコンを搭載したクライアント・ローバからIMUセンサ情報をリモート受信
2024年12月25日号 　 [アナログ/センサ/計測] [AI/IoT/マイコン]
組込みC++入門 STM32×ESP32で学ぶ
C++には，同じ名前の関数を異なるデータ型に対応させる「オーバーロード」という機能がある．開発者はコードの可読性を維持しながら，汎用的な処理を実現できる
2024年12月24日号 　 [AI/IoT/マイコン] [Python/Linux/OS] [ロボット/自動運転/宇宙]
初めてのラズパイ×ROS SLAMロボット開発
Gmappingはパーティクル・フィルタを用いたSLAMアルゴリズムを実装し，地図をリアルタイムに生成する．位置や姿勢の仮説の1つ「パーティクル」の数を増すことで推定精度が上がる

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