» ZEPマガジン

商品タイプで探す

Designers' Tips

2025年12月29日号

技術で探す

著者/講師で探す

Access:196

ZEPマガジン

2024年11月23日号 　 [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙] [信号処理/セキュリティ]
ライン・トレース・ロボットの目を作る
赤外線を放ち反射光の強度を測定するライン・センサを使うと白黒のパターンを識別できる．計測値に環境光やノイズが含まれる場合は，移動平均を用いた信号処理が有効
2024年11月22日号 　 [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙] [信号処理/セキュリティ]
誤差の多いBang Bang制御の誤差を改善
ライン・トレーサの直進性は，左右モータの個体差や床面摩擦，ギアの組立て精度など，多くの誤差要因によって損なわれる．Bang-Bang制御とPID制御の補償性能を比べてみた
2024年11月21日号 　 [測定器/分析装置] [ノイズ/放熱対策] [無線/通信/高周波]
事前シミュレーションで周波数範囲を絞り込み
高周波信号をロスなく伝送するために欠かせない作業がスミス・チャートを利用したインピーダンス・マッチング．忘れてはいけないのは事前シミュレーションによる周波数範囲の絞り込み
2024年11月20日号 　 [測定器/分析装置] [ノイズ/放熱対策] [無線/通信/高周波]
壊す理由No1 一瞬の直流入力が命取り
スペアナやネットアナなど，繊細なRF測定器を使って高周波回路を評価するときは，直流成分や大電力による入力回路の破損リスクを低減する「DCブロック」が有効
2024年11月19日号 　 [測定器/分析装置] [ノイズ/放熱対策] [無線/通信/高周波]
Tinyネットアナ入門 LiteVNA 64のキャリブレーション
ネットワーク・アナライザの測定精度を上げるにはレンチを使った締め付けトルク管理が重要．ショート/オープン/ロード/スルーのキャリブレーション用基準器の扱い方を解説
2024年11月18日号 　 [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品]
今さら聞けない電子回路入門 コンピュータ自動制御の実験
センサで物理量を測ってマイコンに入力する．マイコンは目標値と測定値の差分に合わせてモータの回転量を調節し，システムの状態を目標値に近づける．この一連をフィードバック制御と呼ぶ
2024年11月17日号 　 [AI/IoT/マイコン]
GPU vs CPU！Jetsonで画像処理スピード比べ
GPUでは，多数の演算ユニットを同時に動かすことで，画像処理やシミュレーションの計算を一気に片付けることができる．CPUとGPUで画像の処理時間を実際に比べてみたところ156秒が4.8秒に
2024年11月16日号 　 [測定器/分析装置] [ノイズ/放熱対策] [無線/通信/高周波]
ポケット・スペアナ Tiny入門 位相ノイズの測定
位相ノイズは，信号の位相が時間とともにランダムに変動することで生じる．揺らぎが多いと，ディジタル通信でのビット・エラー率が増し，アナログ通信では音声や映像の品質が劣化する
2024年11月15日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙]
ドローン制御工学入門 M5Stamp Flyの傾き角推定
角度推定は，ノイズが多い加速度センサとドリフトが蓄積しやすい角速度センサの2つから取得した情報を組み合わせて行う．鍵はカルマン・フィルタの軽量版「マドウイック・フィルタ」
2024年11月14日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙]
安全性goodな制御工学教材！M5Stamp Flyドローン誕生
M5Stamp Flyは，教育現場での利用を考慮し，プロペラに指を入れても安全な構造を採用している．Wi-FiやBluetooth通信にも対応し，ESPNowプロトコルを用いたリモート・コントロールが可能

1 … 39 40 41 42 43 … 52

人気のZEPマガジン

ZEPマガジン総アクセス数: 291,188

Translate »