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ZEPマガジン

2024年11月5日号 　 [測定器/分析装置] [ノイズ/放熱対策] [無線/通信/高周波]
スペアナ入門 RBWとVBW
ノイズの影響を抑えながら正確にスペクトラムを観測するためには，ターゲットの周波数成分に合わせて“RBW”と“VBW”の適切な設定が欠かせない
2024年11月4日号 　 [AI/IoT/マイコン]
大規模言語モデルLLM入門 その5 量子化
LLMの32ビット浮動小数点の重みパラメータを例えばINT8（8ビット整数）に変換できる．メモリ使用量は1/4となり演算速度が向上する
2024年11月3日号 　 [制御/モデルベース設計] [モータ/アクチュエータ] [ロボット/自動運転/宇宙]
M5Stamp Flyドローンの姿勢ブレを軽減する2つのセンサ
ドローンの垂直のブレは近距離での高精度な測距が可能なToFが，水平のブレは物体の動きによって生じる画像の「流れ」を計測するオプティカル・フロー・センサが有効
2024年11月2日号 　 [AI/IoT/マイコン]
大規模言語モデルLLM入門 その4 枝刈りの効果
モデル軽量化技術の中で特に注目される手法が「枝刈り（Pruning）」．不要なノードや重みを削除することで，計算量を削減し，モデルを軽量化する技術
2024年11月1日号 　 [ロボット/自動運転/宇宙]
IMUで補完！カルマン・フィルタによる高精度GNSS測位
衛星電波で測位するGPS/GNSSは，トンネルや高架下では信号が届かず，測位できない課題がある．加速度や角速度を計測するIMUで補完することで 連続した自己位置推定が可能になる
2024年10月31日号 　 [ロボット/自動運転/宇宙]
方位精度0.4°！cm測位！高精度GNSSコンパス開発
2台以上のアンテナで方位角や姿勢角を測るGNSSコンパスと，ジャイロや加速度センサで位置や姿勢を計算するINSの組み合わせは，時間累積する誤差を解決する有効な手段
2024年10月30日号 　 [AI/IoT/マイコン]
大規模言語モデルLLM入門 その3 モデルの簡易化「蒸留」
「蒸留（Distillation）」はマイコンなどの性能の限られたエッジ・デバイスにLLMを実装する技術の1つ．大きく複雑な教師モデルから，小さく効率的な生徒モデルを構築する
2024年10月29日号 　 [測定器/分析装置] [ノイズ/放熱対策] [無線/通信/高周波]
測定器入門 スペアナの測定限界「ダイナミック・レンジ」
スペアナが正確に測定できるレベル範囲「ダイナミック・レンジ」は，測定レベルの最大値と，測定器の2次歪みがノイズ・レベルと一致する最小値の差分
2024年10月28日号 　 [AI/IoT/マイコン] [半導体/電子部品]
今さら聞けない電子回路入門 光センサとジョイスティック
最新のArduino UNO WiFi R4に搭載されているドットマトリクスLEDの輝点をジョイスティックで操縦．DigiKeyチャンネルでソースコード公開中
2024年10月27日号 　 [AI/IoT/マイコン]
大規模言語モデルLLM入門 その2 パラメータの削減
膨大なデータ量と多数のパラメータを用いることで高精度な自然言語処理を実現する大規模言語モデル（LLM：Large Language Model）が普及してきたが，代償として計算量と消費リソースが急増している

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