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2025年12月29日号

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Access:182

ZEPマガジン

2025年10月30日号 　 [AI/IoT/マイコン] [ロボット/自動運転/宇宙] [信号処理/セキュリティ]
点群量の削減と形状保持：ダウン・サンプリング法
LiDARが出力する点群は1スキャンあたり50万点以上．レジストレーションやマッピング処理が非常に重いため，ダウン・サンプリングで削減する
2025年10月29日号 　 [AI/IoT/マイコン] [ロボット/自動運転/宇宙] [信号処理/セキュリティ]
位置・誤差・時刻の関係性を可視化＆最適化
ファクタ・グラフは，ロボットや車のセンサから得られる膨大な情報と変数間の関係性をグラフで表し，全体の誤差を最小化する強力な最適化手法
2025年10月28日号 　 [AI/IoT/マイコン] [ロボット/自動運転/宇宙] [信号処理/セキュリティ]
フレーム前後の点群位置を補正：高精度地図生成アルゴリズム
LiDARの計測原理に起因する「点群のひずみ補正」が，SLAMの位置精度の鍵を握る
2025年10月27日号 　 [AI/IoT/マイコン] [ロボット/自動運転/宇宙] [信号処理/セキュリティ]
大域軌跡最適化とポーズ・グラフの実習ほか
リアルタイムSLAMは，移動ロボットや自律移動システムにおいて，自身の位置を推定しつつ周囲の環境地図を同時に生成する技術
2025年10月26日号 　 [AI/IoT/マイコン] [信号処理/セキュリティ]
ビーム・フォーミングの原理：フェーズドアレイ・アンテナ入門
フェーズドアレイ・アンテナでは，複数のANTから出力される電波を制御して指向性を作り出す
2025年10月25日号 　 [無線/通信/高周波] [信号処理/セキュリティ]
低軌道衛星によるIoT通信システム設計
低軌道衛星を用いたIoT通信システムでは，衛星の高速移動により発生するドップラー効果と伝搬遅延が通信品質に大きく影響する
2025年10月24日号 　 [基板/実装/3Dプリンタ] [高速データ伝送/USB] [シミュレータ/ツール]
アンテナ・アレイのビーム・パターンを可視化
アンテナ・アレイのビーム・パターンは，各アンテナ素子の位相と振幅によって決まる
2025年10月23日号 　 [FPGA/HDL/論理回路] [AI/IoT/マイコン]
HDL500行！ミニRISC-Vマイコンの実力
HDL500行で構築した自作RISCマイコンを処理速度をDhrystoneベンチマークで評価．対象はRV32Iアーキテクチャで，命令数は非常に限定され，整数演算だけを実装
2025年10月22日号 　 [FPGA/HDL/論理回路] [AI/IoT/マイコン]
CPU/RAMからROM/I/Oまで！ミニRISC-Vマイコンの構成
FPGAキットDE10上に構築した自作のミニRISC-Vマイコンは，CPU，ROM，RAM，SDRAMといった基本的なメモリ構成をもつ
2025年10月21日号 　 [FPGA/HDL/論理回路] [AI/IoT/マイコン]
命令デコーダの役割と動き：実行回路用の制御信号作り
命令デコーダはCPU内部で各命令を解析し，実行回路に必要な制御信号を生成する重要なブロック

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